Soft BDSM o Soft Domination

Que en este mundillo tenemos términos para todo, no es ningún secreto. Uno de los que podemos encontrar por ahí es el término soft BDSM o Soft Domination y toda la miríada de variaciones, en español e inglés, en términos y prácticas. Pero, ¿de qué va esto del Soft BDSM? ¿Acaso hay niveles, como en …